Zmínky o hradu sahají do doby kolem roku 1200, k přestavbě gotického hradu na renesanční zámek došlo ve 2. polovině 16. století. Kaple byla v letech 1709-35 barokně přestavěna. Velká část interiérů včetně uměleckých sbírek byla zničena v roce 1773 během požáru města. Po 2. světové válce areál až do roku 1976, kdy začala jeho celková rekonstrukce, chátral. Od roku 1993 je zámek zpřístupněn veřejnosti. Návštěvníci se mohou těšit na tři prohlídkové trasy a na Černou věž a Černou kuchyni.