Doručování pošty v obci fungovalo, ale poštovní úřad byl zřízen až v roce 1935 v místní části Dědina. V roce 1951 se úřad přestěhoval opět do centra obce na Pláňavy do domu č.p. 350.
Česká pošta má po celé republice 3200 poboček. Do roku 2025 chce 2500 poboček převést na PoštuPartner. Mezi pobočky, kterých se změna dotkne patří i naše halenkovická pošta.
Listovní služby pro písemnosti po ČR i v zahraničí Balíkové služby po ČR i do celého světa Peněžní služby SIPO Dálniční známky Dobíjení kreditu mobilních telefonů Propagační a tiskové zásilky