Hrad byl postaven neteřemi Kojaty z Hněvína a koncem 13. století ho ovládl loupežný rytíř Friduš z Linavy. Jeho dalšími majiteli byli Jan Lucemburský, pánové z Lipé, Šternberka a Kravař, po husitských válkách jej obsadil Matyáš Korvín. V 16. století jej Hanuš Haugvica z Biskupic přestavěl na renesanční zámek, další architektonické úpravy provedl Hanuš Petřvaldský z Petřvaldu. V 19. století zámek koupil textilní magnát, baron Jan Mundy, který upravil severozápadní křídlo a zvýšil arkády na nádvoří na současná tři podlaží. Posledním předválečným majitelem byl vídeňský průmyslník Philip von Schöller, který zámek proměnil na elegantní rezidenci. V současné době vlastní zámek soukromá firma, která zámek z velké části rekonstruovala. Od roku 2020 zde funguje hotel a zámek byl otevřen pro veřejnost. Návštěvníci zde mohou obdivovat reprezentativní prostory zámku a občerstvit se v historické konírně.