Harriet Walter, anglická herečka, se narodila 24. září 1950 v Londýně, Anglie. Je neteří herce Christophera Leeho a pravnučkou Johna Waltera, zakladatele deníku The Times.
Herectví vystudovala na londýnské Akademii múzických a dramatických umění (London Academy of Music and Dramatic Art). V televizi vystupuje od roku 1974, ztvárnila zde desítky rolí v mnoha televizních filmech i seriálech.
Harriet je neteř Christophera Lee a Gitte Lee. Jejím partnerem byl herec Peter Blythe. V roce 1989 byla oceněna divadelní cenou Lawrence Oliviera pro nejlepší herečku předcházející sezóny.