A város a Manzanares folyó mentén fekszik, és mind az ország, mind a Madridi Autonóm Közösség központjában (amely magában foglalja Madridot, agglomerációját és a környező városokat és falvakat) helyezkedik el.
Sie ist (ohne Vororte) mit 3.416.771 Einwohnern (Stand: 2024) nach Berlin die zweitgrößte Stadt der Europäischen Union und die größte Stadt Südeuropas.