Středověkou tvrz řádu německých rytířů nechali Kounicové přestavět v renesanční a později v reprezentační vrcholně barokní zámek podle návrhu B. Martinelliho. Ve 20. století prošel nezbytnou rekonstrukcí po bombardování v roce 1945. Zdobené zámecké prostory prezentují nejen dobové kounicovské vybavení, ale také expozici dokumentující napoleonskou bitvu u Slavkova. Zámek leží uprostřed francouzské zahrady a anglického parku s bazénky a plastikami.