Tóra (hebrejsky תורה znamená zákon, učení), také Chamiša chumšej Tora (hebrejsky „Pět pětin Tóry“) označuje první ze tří částí Tanachu, neboli prvních pět knih hebrejské bible.
Výraz „tóra“ pochází z hebrejského slova, které znamená rady, vyučování nebo zákon. Jakou má Tóra souvislost s prvními 5 knihami Bible známými jako Pentateuch?