Dorotea se narodila ve městě Kaiserslautern jako jediné přeživší dítě falckarběte Jana Kazimíra Simmernského a jeho manželky Alžběty, dcery saského kurfiřta Augusta.
Anhaltsko-Desavského a jeho manželky Henrietty Kateřiny Oranžské. Z jejích devíti starších a mladších sourozenců se dožilo pět dospělosti: Henrietta Amálie (sňatkem nasavsko-dietzská kněžna), Marie Eleonora (sňatkem kněžna Radziwiłłová a…
Žofie Dorota Württemberská (25. října 1759, Štětín – 5. listopadu 1828, Pavlovsk) byla württemberská princezna, která se provdala za ruského cara Pavla I. a přijala jméno Marie Fjodorovna.
Karolína Oranžsko-nasavská (* 28. február 1743, Leeuwarden, Holandsko – † 6. máj 1787, Kirchheimbolanden, Nemecko) bola rodom oranžská princezná a sobášom tiež nasavsko-weilburská kňažná.
Viliam I. (Willem Frederik Prins van Oranje-Nassau, * 24. august 1772, Haag, Holandsko – † 12. december 1843, Berlín, Nemecko) bol v rokoch 1815 – 1840 kráľ Holandska, luxemburský veľkovojvoda a Limburský vojvoda, v rokoch 1806 – 1815 bol…