Jeho otcem byl Jakob Micko (1871 Prachatice – 1922 České Budějovice), učitel a spisovatel; matkou Luisa Fuchsová (1874–1955). [3 ] [4 ] V letech 1911 až 1918 navštěvoval gymnázium v Českých Budějovicích.
Heinrich Micko (čti Miko!) se narodil 6. prosince 1899 v Přední Výtoni (Vorder-Heuraffl), jíž se tehdy i česky říkalo Hejrov, jako syn tamního učitele Jakoba Heinricha Micko (ten je i samostatně zastoupen na webových stranách Kohoutího…
Na této společné fotografii učitelského sboru německé školy císaře Františka Josefa v českobudějovické Nové ulici sedí prvý zleva označen číslem 1 (viz i Emmerich Zdiarsky)
Na snímku z frymburského hřbitova, pořízeném o Dušičkách roku 1954, je zachycena jeho matka, která zemřela v Českých Budějovicích dne 29. prosince 1955, u hrobu svého muže a Heinrichova otce Jacoba Micko