Během studia se stal členem studentského divadla Pibimpap-Rizoto. Ještě za studií nastoupil do prvního profesionálního angažmá v Divadle Příbram, kde se setkal s režisérkou Marií Lorencovou, která ovlivnila jeho první kroky na jevišti.
Mezi jeho nejvýznamnější role v pardubickém divadle patřily postavy jako Jakub Grundle ve hře Kulhavý mezek od Oldřicha Daňka, Martin Narcés v Jitřní paní od Alejandra Casony, Camille Sevigné v Idiotce od Marcela Acharda, Iásón v Eurípidově…
17. 7. 2020Herec boleslavského divadla Martin Hrubý v době nouzového stavu četl dětem v rámci projektu Bakovská on-line škola. Dneska už se věci… - 1 kapitola