Filipa Henegavská nebo Filipa z Hainaultu či z Hainautu (anglicky Philippa of Hainault, francouzsky Philippe de Hainaut, nizozemsky Filippa van Henegouwen; okolo 1312?
Narodil se jako syn henegavského hraběte Balduina IV. a jeho manželky Alice Namurské. Po svém otci zdědil henegavské hrabství a po matce namurské markrabství.
Eleonóra bola dcéra burgundského vojvodu Filipa Habsburského a jeho manželky Jany I., kráľovnej Kastílie a Leónu. Jej rodičia mali búrlivé manželstvo, hoci sa zo začiatku zdalo, že bude šťastné.
Sobáš bol výsledkom prošpanielskej politiky vtedajšej regentky Márie Medicejskej. Ľudovítova sestra Alžbeta Bourbonská sa vydala za Anninho brata, budúceho kráľa Filipa IV.