Vedle odborné práce monografického charakteru B. Smetana a loutkové divadlo (1949) dále uspořádal a vydal Loutkářské hry českého národního obrození (1952), Posvícení v Hudlicích (1956), Loutkáři 16.
Celý život se zajímal o hudbu a divadlo, a to především o loutkové. Pro ně upravil několik desítek her českých klasických autorů (Josefa Kajetána Tyla, Aloise Jiráska, Václava Klimenta Klicpery, Josefa Václava Friče a dalších), vydával…
Jaroslav Bartoš byl členem skupiny Tolerance 95. V dřívějších dobách střídavě učil na středních uměleckých školách a střídavě se věnoval pouze vlastní tvůrčí práci.
Rada města Uherské Hradiště vzala oznámení Jaroslava Bartoše na vědomí. Město Uherské Hradiště vypíše v roce 2021 na obsazení funkce ředitele Slováckého divadla nové výběrové řízení.