Jeho otec, Heinrich Wilhelm Stepling, pocházel z Vestfálska a působil jako sekretář velvyslanectví Svaté říše římské (legační sekretář) u říšského sněmu v Řezně. [1 ] Po otcově smrti se spolu s matkou Blandinou, která byla rodilou Češkou…
Joseph se narodil v Řezně, ležícím na území dnešní německé spolkové země Bavorsko. Když však otec poměrně brzo zemřel, matka se vrátila do rodné vlasti i se synem a usadili se v Praze.
Joseph Stepling chodil do jezuitské školy a pod vlivem soukromého učitele si oblíbil zejména matematiku a přírodní vědy. V roce 1733 vstoupil do jezuitského řádu a studoval v Olomouci, v Kladsku a v Praze, kde byl jeho učitelem Ignác…
Když Stepling předával hvězdárnu svému nástupci, čítala sbírka přístrojů 20 kusů. Udržoval kontakty s vědeckým světem, především s Josipem Rudžerem Boškovičem, kterého opakovaně zval do Prahy.