Pokřtěn byl 13. dubna 1934 v kapli nemocnice Theresienkrankenhaus otcem Josefem Wagnerem. Základní školu navštěvoval v Norimberku a Körbeldorfu, kam se přestěhoval se svou matkou po bombardování Norimberku za Druhé světové války.
Karl-Josef Rauber (11 April 1934 – 26 March 2023) was a German prelate of the Catholic Church who served as an apostolic nuncio from 1982 until his retirement in 2009.