Kirchberg im Wald leží v idylickém Bavorském lese, asi 11 km jižně od Regenu. Obec okouzluje svou polohou uprostřed přírody, s Fürbergem jako nejvyšším bodem (880 m). Kirchberg se pyšní dlouhou tradicí, která sahá do historie s hradem kolem roku 1000 a pozdějším založením kostela na počest sv. Godeharda. Dnes je Kirchberg moderním průmyslovým stanovištěm se dvěma významnými firmami a disponuje dobrým dopravním spojením po státních a okresních silnicích, a také plánovaným obchvatem. Od roku 1994 udržuje obec partnerský vztah s Bagnolo di Po v Itálii.