Nejběžnější formou je bicykl, jednostopé vozidlo s jedním kolem vpředu a jedním vzadu, mezi jízdní kola se však řadí i tricykl (tříkolka) a quadracykl (čtyřkolka) a z hlediska aktuální české legislativy i koloběžky.
Cyklistika je využívání jízdních kol (dříve též velociped [1 ]) pro dopravu, rekreaci, cvičení nebo sport. Lidé zabývající se cyklistikou jsou cyklisté (dříve velocipedisté).
Jedinečné modely najdete v sekci Předváděcí kola. Ta obsahuje špičková kola z předváděcích akcí, veletrhů nebo kola s mírně pozměněnou specifikací od sériové výroby.