Název Lupenice dostala ves pravděpodobně od slova „lupení“, čemuž odpovídá i úrodná bonita půdy s nejvyšším ohodnocením. Na této půdě a poloze se od pradávna zemědělským plodinám dobře daří, neboť klimatické a přírodní podmínky byly také…
Vymezuje zastavěné území, zastavitelné plochy, plochy přestavby, plochy pro veřejně prospěšné stavby, plochy pro veřejně prospěšná opatření, plochy pro územní rezervy a stanovuje podmínky využití těchto ploch.
Lupenice, ves v Čechách, hejtm. a okr. Rychnov, fara a pš. Vamberk; 66 d., 377 ob. č. (1890), sadařství. Ve XIV. stol. připomíná se zde vladyčí sedění.