První písemná zpráva pochází z roku 1422.Obec se nachází v nadmořské výšce 266 metrů. V obci působí tělovýchovná jednota, sportovní klub i sbor dobrovolných hasičů.
Malá Skála leží na strategickém místě mezi dvěma turisticky zajímavými lokalitami. Na břehu pravém je pro turisty lákavá návštěva skalního hradu Vranov a vyhlídka Zahrádka, ze
Franz Zacharias Römisch se však nezapsal do historie Malé Skály pouze jako romantický stavitel Pantheonu, ale i jako osvícený zakladatel škol a nadací.