Narodil se jako syn Guye II. z Dampierre a Matyldy Bourbonské, dcery Archambauda Bourbonského, dědičky bourbonského panství. [4 ] Jméno získal po svém dědovi z matčiny strany.
Hugo si stále nemohl nárokovat kyperský trůn, ale jeho strýc Petr I. jej v roce 1365 jmenoval galilejským knížetem. V roce 1366 vtrhl Hugo v čele 12 000 žoldáků na Peloponés a zahájil achájskou občanskou válku.