Současnou expozici muzea (dříve nazývané Technické muzeum Tatra) tvoří typologicky kompaktní sbírka osobních automobilů, kterými se automobilka Tatra zapsala do světových dějin automobilismu 20. století.
Muzeum představuje na ploše více než 5000 m2 unikátní sbírku 80 nákladních vozidel a podvozků značky Tatra. Poznejte zblízka věhlas „tatrovácké koncepce".