První písemná zpráva pochází z roku 1360. Obec se nachází v nadmořské výšce 460 metrů. Dominantou obce je kostel sv. Anežky české a přírodní park Vizovické vrchy.
Obec Drnovice leží necelé 4 km západně od Vyškova na předělu jihovýchodních svahů Drahanské vrchoviny a úrodné nížiny Vyškovské brány, v nadmořské výšce 270 -290 m.n.m. .
Obec Drnovice se nachází v okrese Zlín v kraji Zlínský, v údolí horního toku říčky Vláry, zhruba 5,5 km severozápadně od Valašských Klobouk a 22 km na východ od Zlína.
Drnovice (původně se píše Drinovice) jsou obec Jihomoravského kraje ležící v okrese Vyškov asi 2 km západně od Vyškova. Žije zde přibližně 2 400 [1 ] obyvatel.
Obec spadá do Zlínského kraje. Leží v nadmořské výšce 460 m a protéká jí říčka Vlára. Součástí obce je osada Podpolí a osada Ploština, kde se nachází Národní kulturní památník.