V letech 1877–1960 byla obcí v okresePísek (1877–1930), posléze v okrese Milevsko (1950) a později opět v okrese Písek. V letech 1960–1990 patřila znovu jako část obce k Podolí I a od 24. listopadu 1990 je opět samostatnou obcí, ale Rastory…
První písemná zpráva pochází z roku 1331. Obec se nachází v nadmořské výšce 491 metrů. Na území žije 422 obyvatel. Úřad zajišťuje výběrová řízení a rozhodnutí o umístění stavby. Poskytování služeb Czech Pointu.
Obec Olešná se nachází v píseckém regionu 15 km severovýchodně od Písku. Blízkost Orlické přehrady a nádherná příroda poskytuje dostatek možností pro turistiku i rekreaci.