První medaili na mistrovství světa získala v roce 1999, kdy pomohla vybojovat americkému týmu stříbro v závodě hlídek K1. Roku 2002 se stala mistryní světa v individuálním závodě, v téže disciplíně získala i bronzovou medaili o rok později.
Její manžel Richard byl rovněž několikanásobným kajakářským mistrem světa, dcera Jessica je olympijskou vítězkou ve vodním slalomu z olympiád v Tokiu a v Paříži, dcera Noemie olympijskou vítězkou z Paříže.
Jejím největším úspěchem je vítězství na olympijských hrách v Tokiu 2020. [1 ] Je též dvojnásobnou mistryní Evropy (2014, 2018). [2 ] Jejím nejlepším individuálním výsledkem na mistrovství světa je druhé místo v roce 2015, má též týmové…
25. 7. 2003Kajakářka Štěpánka Hilgertová podruhé v kariéře vyhrála mistrovství světa ve vodním slalomu. V německém Augsburgu měla celkově druhá, domácí závodnice Jennifer Bongardtová, ztrátu 2,79 vteřiny, třetí byla Rebecca Giddensová z USA.
25. 7. 2003Druhou zlatou medaili z mistrovství světa vodních slalomářů si přiveze domů kajakářka Štěpánka Hilgertová. Na šampionátu v Augsburgu potvrdila výbornou formu a po nejrychlejší jízdě v semifinále nenašla přemožitelku ani ve finálové části.