RUR-5 Asroc je americká raketová protiponorková zbraň, použitelná za každého počasí, vyvinutá firmou Honeywell pro americké námořnictvo a používaná řadou zahraničních uživatelů.
Výsledkem bylo rozmetadlo RUR-5. Oproti svému předchůdci RU-5 bylo rekonstruováno hydraulické čelo. Zdvih čela byl zvýšen na 850 mm a byl zeštíhlen jeho rám.