Podle Lukášova evangelia sdělil tuto modlitbu svým učedníkům Ježíš Kristus, když se ho ptali, jak se mají modlit. [1 ] V evangeliu podle Matouše je tato modlitba součástí kázání na hoře, ve kterém Ježíš představuje svoje poselství.
Jednoho dne se Ježíš na nějakém místě modlil. Když přestal, požádal ho jeden z jeho učedníků: „Pane, nauč nás modlit se…“ A jako odpověď na tuto prosbu Pán svěřuje svým učedníkům a své církvi základní křesťanskou modlitbu: