Titubace je odborný název pro vrávorání, či neschopnost udržet rovnováhu. Titubace může vznikat například při různých onemocněních CNS nebo ústrojí rovnováhy ve vnitřním uchu.
Jde o pocity lehké nejistoty, vrávorání, pocit nevolnosti nebo opilosti až po pocity točení vlastního těla vzhledem k okolí nebo okolních předmětů okolo nás.