Urraca Kastilská (asi 1082 – 8. března 1126) byla královna Kastilie a Leónu v letech 1109–1126, královna Galicie v letech 1109–1112, dcera krále Alfonse VI., poslední vládnoucí člen navarrské dynastie.
O pět let později Alfons zdědil po otci trůn a Urraca se tak stala královnou. Z manželství se narodilo pět dětí. Afonso II. v závěti z roku 1214 uvedl přání, aby Urraca byla regentkou za jeho dědice, pokud zemřel dříve než ona.
Urraca byla zapojena do povstání proti svému nevlastnímu bratrovi, králi Ferdinandu II. Leónskému a se svým druhým manželem Álvarem Rodríguezem de Castro se pokusili zajistit nezávislost Asturie.
Zřejmě roku 1165 se vdala za Ferdinanda II. Leónského, se kterým měla syna Alfonse. Roku 1175 bylo manželství papežem zrušeno pod záminkou příbuzenství.
Urraca se provdala za Alfonse Aragonského a Jindřich chtěl nevraživosti mezi manžely [pozn. 2 ] využít k posílení svého vlastního postavení a rozšíření své domény.