V roce 881 bylo Henegavsko napadeno Normany, v roce 923 se Valenciennes stalo součástí Lotrinského vévodství a s ním později součástí Svaté říše římské.
Po Napoleonských válkách byla Belgie součástí Spojeného království nizozemského, ale v roce 1830 získala nezávislost. V obou světových válkách byla okupována Německem.
Dne 28. února 1677 francouzská armáda (40 000 vojáků), které velel maršál Luxembourg, definitivně oblehla Valenciennes, pevnostní město v jihozápadním Valonsku, které držela španělská posádka o síle 3 000 vojáků.