Historie školy sahá do roku 1950, kdy se v Kralovicích osamostatnila pobočka Městského hudebního ústavu v Rakovníku (1946–1950) a pokračovala ve své činnosti
Muzeum a galerie severního Plzeňska v Mariánské Týnici a Kruh přátel hudby zvou 8. 2. 2023 od 19 hodin na Koncert komorní hudby, na kterém se představí učitelé ZUŠKralovice a jejich hosté.